Termin ,,terapia zajęciowa '' oznacza sposób rehabilitacji fizycznej, psychicznej, społecznej i zawodowej polegający na angażowaniu rehabilitowanej osoby w różne rodzaje i formy aktywności życiowej oraz odpowiednim do potrzeb kształtowaniu warunków otoczenia materialnego i społecznego.
Terapię zajęciową stosuje się głównie w pracy z osobami niepełnosprawnymi intelektualnie i fizycznie.
Jednakże działania terapeutyczne obejmują także osoby starsze, dzieci z problemami w uczeniu się, osoby niedostosowane społecznie, wykluczone lub zagrożone wykluczeniem.
Terapia zajęciowa jest rozumiana przede wszystkim jako umożliwienie osobie osiągnięcia zdrowia, dobrostanu i satysfakcji życiowej poprzez uczestnictwo w zajęciach.
Samo zajęcie obejmuje wykonywania różnych czynności związanych z funkcjonowaniem w środowisku domowym, pracy czy czasie wolnym. Zajęcia te są dla osoby znaczące, nadają jej życiu sens, pozwalają na bycie produktywnym.
Przykładowe zajęcia to na przykład: przygotowanie posiłków, zrobienie zakupów, ubieranie się, prowadzenie samochodu.
Celem terapii zajęciowej jest przywrócenie lub optymalizacja sprawności fizycznej,psychicznej i umysłowej, a w przypadku trwałej utraty określonych funkcji - wypracowanie funkcji zastępczych, a także zwiększenie uczestnictwa w życiu społecznym.